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型號：RJ-101型

一、概述

RJ-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。

上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內**，并已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗**的檢測。

二、系統組成

RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

三、系統功能

功能：

² 10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；

塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。

² 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域*多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；

塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量*多），能夠滿足密集區域設防的要求。

² 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；

² 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；

² 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。

在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為**，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。

² 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。

系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。

性能：

² 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；

² 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；

² 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。

全方位防護：

² 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。