定見圍繞加強應急機器人急需技能攻關、強化要點領域應急機器人研發(fā)、推動應急機器人實戰(zhàn)使用、深化應急機器人展開環(huán)境建造四方面要點任務，提出15項詳細行動。

 

　　加強應急機器人急需技能攻關方面，定見提出，針對應急機器人多功能集成化的需求，研發(fā)一批高功能載荷。加強環(huán)境感知及目標偵察類載荷研討，提高機器人高效查找類作業(yè)的才能。突破無人機、機器人等配備集群協(xié)同作業(yè)關鍵技能，以及人機協(xié)同作業(yè)技能。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創(chuàng)新使用，提高機器人智能化水平。要點攻關無人機群組飛行技能、集群操控技能、地面移動機器人自主任務規(guī)劃技能、人機協(xié)同作戰(zhàn)技能、災區(qū)快速全景建模技能、快速三維建模技能、災情快速評價技能、災情感知才能快速部署技能、災前災后精準比對掃描技能，以及災區(qū)環(huán)境感知多源信息交融技能、災情大數據發(fā)掘技能、根據智能算法的災禍危險點辨認技能等。

 

　　強化要點領域應急機器人研發(fā)方面，定見指出，結合森林草原防滅火工作的特色，展開機器人研發(fā)與使用，解決當時部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包含使用無人機代替人工巡檢，削減林火監(jiān)測盲區(qū)，提高巡防功率。要點針對傳統(tǒng)設備難以深化中深層埋壓和狹小空間等復雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強搜救機器人研發(fā)，強化環(huán)境探測、生命查找、生命通道構建、遠程通訊、應急物資投送等任務支撐。要點聚集“斷路、斷網、斷電”等極點條件下應急指揮通訊保證及災情偵察需求，依托無人機等加強新式應急通訊保證平臺研發(fā)，研發(fā)根據無人機的自主部署通訊基站，研發(fā)根據接近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通訊平臺等，提高極點條件下應急指揮通訊網絡構建、災情偵察等才能，打通應急指揮通訊“最終一公里”。

 

　　此外，定見還指出，聚集實戰(zhàn)場景，加強應急機器人使用戰(zhàn)術戰(zhàn)法研討，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技能。強化無人智能配備體系化研討，構建系統(tǒng)化解決計劃。加強高山峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特殊場景下無人機等配備的使用研討，制定應對戰(zhàn)略及戰(zhàn)術計劃。結合各地實際和災禍類型，選擇災禍高風險區(qū)域，展開應急機器人試點示范，加強先進技能配備推廣，提高實戰(zhàn)保證才能。針對應急辦理實戰(zhàn)需求，建造抗洪搶險測驗基地、高原功能測驗基地、森林草原火災救援測驗基地、地震和地質災禍搜救測驗基地、石化與新能源火災救援測驗基地等一批實戰(zhàn)使用測驗基地。