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起重機(jī)分類(lèi)：
按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
電動(dòng)葫蘆
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。
該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車(chē)式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。
2.橋架起重機(jī)
可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
（1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)
單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車(chē)常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。
按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運(yùn)行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)
（2）橋式起重機(jī)：
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類(lèi)。
橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
（3）門(mén)式起重機(jī)一般根據(jù)門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。一般用于港口。
按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
按主梁結(jié)構(gòu)形式分
（a）單主梁門(mén)式起重機(jī)
單主梁懸臂門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門(mén)梁式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。
(b)雙梁橋式起重機(jī)
雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車(chē)、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
3.臂架起重機(jī)
臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。
臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。
（1）懸臂起重機(jī)
有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。
②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。
壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。
③平衡起重機(jī)俗稱(chēng)平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車(chē)間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車(chē)站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合
（2）塔式起重機(jī)
一般用在工地上，吊運(yùn)物資。
（3）門(mén)座起重機(jī)
（4）流動(dòng)式起重機(jī)
流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。
汽車(chē)起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車(chē)起重機(jī)（汽車(chē)吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車(chē)，在國(guó)內(nèi)目前見(jiàn)到最多的就是這種吊車(chē)。
全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國(guó)內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車(chē)架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。